黄一区二区三区_精品三级网站_老司机一级毛片_一级毛片成人免费看a_九色在线视频_一区二区三区在线播放

技術(shù)文章

Technical articles

當(dāng)前位置:首頁技術(shù)文章意爾創(chuàng)eltra編碼器的作用

意爾創(chuàng)eltra編碼器的作用

更新時間:2018-04-27點擊次數(shù):2049

意爾創(chuàng)eltra編碼器的作用
編碼器一般都是用來定位。
可以是直線定位,也可以是圓周定位。
特別是在伺服系統(tǒng)里面,編碼器是*的。
另外,編碼器也可以用來檢測電機(jī)是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運行,起到一個監(jiān)控的作用。
編碼器的作用:編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
1、編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
意爾創(chuàng)eltra編碼器的作用主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
意爾創(chuàng)eltra編碼器的作用常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
 

主站蜘蛛池模板: 久草精品视频在线观看 | 一区二区三区在线 | 日本 | 久操欧美 | 夜班护士在线观看 | 91xxx在线观看 | 天天爽天天碰狠狠添 | 第一色在线 | 久久精品男人的天堂 | 天天操夜夜艹 | 综合一区二区三区 | 狠狠色欧美亚洲狠狠色五 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 日韩一级在线播放 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 免费观看毛片 | 青青青青久久久久国产的 | 4438激情网 | 亚洲免费视频网站 | 亚洲伦理影院 | 91高清视频在线观看 | 性少妇videosexfreexx | 亚洲视频在线视频 | 婷婷激情综合色五月久久竹菊影视 | 国产做国产爱免费视频 | 狠狠狠色丁香婷婷综合激情 | 久久国产资源 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 最新国产网址 | 九色九色久综色鬼在线 | 夜夜骑狠狠干 | 国产黄色在线观看 | а√天堂资源中文最新版地址 | 亚洲午夜精品一区二区 | 亚洲欧美国产另类 | 国产成人精品一区二区三区电影 | 青草草在线观看免费视频 | 中文字幕在线视频日本 | 日韩免费在线视频 | 亚洲视频免费在线观看 | 91久久国产露脸精品免费 | 成人不卡 | 久久久久久国产精品 |