超聲波傳感器可用于解決涉及目標(biāo)物檢測或液位測量等多種復(fù)雜任務(wù)，其測量方法在幾乎所有條件下都能實現(xiàn)可靠檢測。傳感器發(fā)射高頻聲波脈沖，然后這些脈沖從目標(biāo)物反射回傳感器。根據(jù)所發(fā)射脈沖的傳播時間，測量傳感器與目標(biāo)物之間的距離。由于其檢測使用的是聲波而不是光束，目標(biāo)物的顏色和表面材料對檢測沒有影響。這意味著機(jī)器人可以準(zhǔn)確檢測玻璃和其他透明物體。

倍加福提供各種超聲波傳感器，測量范圍可達(dá) 10 米，盲區(qū)小，并具有多種輸出方式——包括數(shù)字量、模擬量和CANopen 通信。傳感器還配備同步功能，可以將多個傳感器緊密安裝在一起。因此，傳感器可以以陣列形式使用，傳感器之間不會發(fā)生串?dāng)_或干擾，從而實現(xiàn) AMR全覆蓋。

超聲波傳感器實物圖片如下